ABB机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。故障排除所需的测试设备:欧姆表,电阻负载,电压表,故障排除程序。检查是否有错误和警告,确保配电板处于运行模式,开机后等待1分钟。当交流电源被切断时,指示灯LED将变为红色并保持红色,直至为空。这可能需要很长时间,而且是完全正常的。如果可能,在日志或类似日志中跟踪故障。检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化,任何电气设备的干扰只会周期性地发生。
工业机器人保养涉及通过涂漆,润滑,清洁,调整和次要部件更换来延长机器人设备的寿命 。它使用测试,定期检查和预先计划的保养活动来纠正或防止可能出现的任何问题。主要目的是保持故障并将其降至。大多数机器人由于磨损而损坏,但预防性维护可防止这种情况发生数年。工业机器人保养通过防止故障,提高了制造商的生产率和质量。通过保护资产来降低成本; 这意味着机器人设备可以持续更长时间,从而消除了金钱的支出,逐年取代它。
机器人保养定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。
以上信息由专业从事机器人维修项目的蓝琼机器人于2024/5/5 11:55:04发布
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