OTC机器人示教器保养:1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度:机器人与焊头,焊头与工件较近时应用较低的速度示教,避免OTC机械手与焊,焊与工件产生碰撞。
如何为安川机器人进行保养呢?在不使用时,应尽可能在断开FANUC机器人和系统电源的状态下进行作业,当接通电源时,有的作业有触电的危险。此外,应根据需要上好锁,以使其他人员不能接通电源,即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下,也应尽量按下急停按钮后再进行作业,在更换部件时,需要事先阅读维修说明书,在理解操作步骤的基础上再进行作业,若以错误的步骤进行作业,则会导致意想不到的事故,致使FANUC机器人损坏,或作业人员受伤。
ABB工业机器人如何进行常规保养维护?“刹车检查” 正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。失去减速运行(250mm/s)功能的危险,不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
以上信息由专业从事机器人检修工程的蓝琼机器人于2024/5/7 9:45:00发布
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