ABB机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。故障排除所需的测试设备:欧姆表,电阻负载,电压表,故障排除程序。检查是否有错误和警告,确保配电板处于运行模式,开机后等待1分钟。当交流电源被切断时,指示灯LED将变为红色并保持红色,直至为空。这可能需要很长时间,而且是完全正常的。如果可能,在日志或类似日志中跟踪故障。检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化,任何电气设备的干扰只会周期性地发生。
机器人维修保养的要领和事项有哪些呢?一、开机:1、打开总电闸,然后打开机器人控制柜,焊机,水冷机电源。2、机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后,方可进行作业。二、机器人示教器保养:1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。
机器人的标准配置通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时,成型设备的振动可能会传递给机器人,造成损坏。简单观察成型设备的运行情况,确保模具运动调整到合理状态,减少震动或振动次数,延长机器人的使用寿命。在高速运行时,振动频率可以很高,将机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。包括多轴伺服驱动,几乎所有的机器人都有气动功能,只要有手腕和真空抓取动作。密切注意过滤器调节装置的吸盘,那里的积水表明通过系统供气的压缩空气过于潮湿。
在手动快速运行kuka机器人方式下(T2):(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时,才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前,操作人员必须确保确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。
以上信息由专业从事机器人维修服务商的蓝琼机器人于2024/5/8 12:51:05发布
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